串口通讯： Freeport，ASCII，MODBUS-RTU，USS，3964R，RK512
现场总线： AS-i总线，IO-link，Profibus-DP，Profinet IO
工业网络： 介质 MPI（PPI)，Profibus，PN/IE，Simatic背部总线
协议 S7basic，S7，SR，FDL，ISO，MODBUS-TCP，TCP/UDP
通讯类型：Simatic 特定通讯，标准开放通讯

1. 直至今日还经常有人对我说通讯控制很不可靠，不用通讯，这是一个极端
2. 一些人是被迫使用通讯的，比如PLC与上位机及HMI的通讯，不得不用
3. 很多人不把通讯当回事儿，遇到问题却又束手无策，用着并痛苦着
4. 还有一些人已经是通讯的老手了，有些经验，但不系统不正规，俗话说野路子，还是问题不断，不能彻底解决
5. 不知道有几个人从不需为通讯的问题去担心什么

说到底通讯是个系统性的问题，起源于方案，成形于设计，落实于制造安装，实现于编程，其中某一个环节出问题，都可带来不可预计的后果。事实上我们的很多工程师似乎都不太认识到这几点。

曾经在一个帖子了说过一次，今天我再说一次与大家分享：

一个控制系统犹如人体结构：

控制器 —— 大脑
I/O设备 —— 器官
网络 —— 神经系统
电源系统 —— 动脉系统
接地系统 —— 静脉系统